En tant qu'équipement crucial dans l'automatisation logistique moderne, la structure et le principe de fonctionnement des AGV intègrent des technologies provenant de plusieurs domaines, notamment la conception mécanique, la technologie des capteurs, les algorithmes de navigation et le contrôle intelligent.
Système de châssis de véhicule : les véhicules à guidage automatique (AGV) utilisent des châssis en acier allié ou en matériaux composites à haute résistance. La carrosserie du véhicule se compose généralement de trois parties : le compartiment électrique, le mécanisme de levage et la plate-forme de chargement. Le compartiment de puissance intègre le moteur d'entraînement et le système de contrôle. Le mécanisme de levage utilise des actionneurs hydrauliques ou électriques pour réaliser un levage de charge de 1-5 tonnes ; certains modèles sont équipés de mâts multi-niveaux pour un accès en hauteur dépassant 6 mètres.
Réseau de capteurs de détection : - LiDAR : les produits LiDAR grand public, avec des fréquences de balayage de 10-50 Hz et des plages de détection allant jusqu'à 30 mètres, sont utilisés pour créer des cartes environnementales et la reconnaissance des obstacles.. - Système de vision : comprend des caméras industrielles et des caméras de profondeur, atteignant une précision d'alignement des fourches au millimètre-.. - Unité de mesure inertielle : intègre des gyroscopes et des accéléromètres pour compenser le positionnement. error. - Capteurs d'évitement de collision : les tampons de type contact et les capteurs de portée infrarouge offrent une double protection.
Système d'entraînement et de direction : utilise un entraînement différentiel ou une conception de roue omnidirectionnelle. Les solutions de roues Mecanum prennent en charge les mouvements latéraux, adaptés au fonctionnement dans des espaces confinés.
Actuellement, les AGV évoluent d'une intelligence-machine unique vers une intelligence en essaim. Cependant, des goulots d'étranglement technologiques subsistent, tels que la compréhension sémantique dans des environnements complexes et la standardisation des protocoles de communication multi-appareils. Ce seront des domaines clés pour les percées de la prochaine génération de technologies. Dans le déploiement réel, les configurations doivent être sélectionnées en fonction du scénario spécifique ; Les solutions de navigation laser de haute-précision conviennent à l'industrie de la fabrication électronique.